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本发明实施例提出路径规划方法、装置、服务器和计算机可读存储介质，涉及计算机技术领域。该方法确定引导车的执行路径起点，将非空的优先级最高的任务列表中的全部起点作为候选点，根据仓库地图、执行路径起点和每个候选点，确定执行路径起点和每个候选点之间的最短路径。计算执行路径起点和每个候选点之间的最短路径的任务代价，将任务代价最小的候选点确定为执行路径终点，控制引导车从执行路径起点行驶到执行路径终点，并执行对应的子任务。仅针对非空的优先级最高的任务列表计算任务代价，能够有效减少计算量。并选择任务代价最小的子
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117422188A
(43)申请公布日2024.01.19
(21)申请号202311498648.1
(22)申请日2023.11.10
(71)申请人瑞熙（苏州）智能
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