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本申请涉及一种小型电池钢壳智能判别及搬运投产的设备，其涉及搬运投产设备领域，其包括门架单元，所述门架单元固定设置在工作台上，所述门架单元上设置有移动件，所述移动件上设置有夹爪单元，能够通过所述移动件带动所述夹爪单元夹持托盘并将托盘输送至目标工位，工作台上设置有托盘定位单元，所述托盘定位单元包括定位架和定位板，所述定位架固定在工作台上，所述定位架上设置有若干个定位气缸，所述定位气缸分别设置在所述定位架两侧内壁上，所述定位板固定在所述定位气缸活塞杆上。本申请具有提高夹爪定位精度从而提高搬运投产设备工
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117416728A
(43)申请公布日2024.01.19
(21)申请号202311502312.8
(22)申请日2023.11.10
(71)申请人南京华经设备科技有限公司
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