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2024-01-20 发布于四川
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本说明书提供一种车辆防滑控制方法、装置、系统及存储介质，应用于动力域控制器，获取车辆行驶过程中的车轮轮速；根据所述车轮轮速确定所述车辆具有打滑趋势时，基于所述车轮轮速确定所述车辆的打滑程度等级；确定所述打滑程度等级对应的降扭速率，所述降扭速率与所述打滑程度等级成正比；基于所述降扭速率，控制车辆的驱动电机的扭矩以所述降扭速率降低。即基于纯电动卡车上原有的动力域控制器和驱动电机，通过软件控制实现防滑功能，无需加装任何硬件，通过监测车轮轮速确定防滑控制策略，实现全行驶状态防滑与全速度域的防滑，降低了防

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117416355A

(43)申请公布日2024.01.19

(21)申请号202311571432.3B60W40/10(2012.01)

(22)申请日2023.11.

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