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本发明公开了一种用于穿刺手术机器人的一次性穿刺针进针装置,其包括有能相互闭合或分离的第一针卡和第二针卡,用于同步驱动穿刺针作进针动作的皮带驱动装置。第一针卡和第二针卡均由一次性医用材料一体成形,均包括有穿刺针夹持部、连接部及皮带驱动装置安装部;第一针卡、第二针卡闭合后在穿刺针夹持部形成供穿刺针穿设的穿刺针安装孔;连接部用于快速安装和拆卸;皮带驱动装置包括有两个或两个以上的皮带轮,与皮带轮啮合连接的皮带,每一组皮带驱动装置的皮带轮至少一个能与穿刺执行装置的输出轴驱动联接,使两组皮带驱动装置中的皮带
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117414184A
(43)申请公布日2024.01.19
(21)申请号202311376526.5
(22)申请日2023.10.23
(71)申请人苏州派尼迩医疗科技有限公司
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