一种穿刺针的进针速度控制方法、系统、介质及电子设备.pdfVIP

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2024-01-20 发布于四川
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一种穿刺针的进针速度控制方法、系统、介质及电子设备.pdf

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本申请公开了一种穿刺针的进针速度控制方法、系统、介质及电子设备，方法包括：将实时接收的待分割超声图像输入预先训练的超声图像分割模型中，输出待分割超声图像对应的分割结果；根据预先建立的穿刺针形变响应估计模型，预测当前穿刺设备的穿刺针对应的形变响应；根据分割结果与形变响应，确定穿刺针的速度调节因子；根据速度调节因子，控制穿刺针前进或后退。由于本申请根据预先建立的穿刺针形变响应估计模型预测穿刺针可能发生的形变响应，可基于该形变响应与预先训练的超声图像分割模型输出的图像分割结果自动调节进针速度，使得进针

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117414186A

(43)申请公布日2024.01.19

(21)申请号202311377937.6G16H40/63(2018.01)

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