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本发明公开一种立体仓库货物盘点装置及立体仓储系统，包括：服务器，通信连接路由，用于生成并发送货物盘点指令，且设置有存储数据库；堆垛机，活动于巷道内，其设置的升降载货台设置有伸缩货叉与型材框架，伸缩货叉取放目标库位的货物，型材框架固定于升降载货台并设置有货物往复的货物通道，客户场所设备有线连接工控机；中继模组，设置于巷道出入口处的货架，且无线连接路由与客户场所设备，中继模组连接以太网供电交换机；图像采集设备，通信连接工控机与客户场所设备，用于采集目标库位的库位信息以及目标库位处货物的特征面数据。本
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117416662A
(43)申请公布日2024.01.19
(21)申请号202311615080.7
(22)申请日2023.11.29
(71)申请人中电科机器人有限公司
地址20
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