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一种基于临时避让停车位的狭窄弯道车辆调度方法.pdfVIP

一种基于临时避让停车位的狭窄弯道车辆调度方法.pdf

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    本发明公开了一种基于临时避让停车位的狭窄弯道车辆调度方法，包括：将激光雷达和毫米波雷达获取得到的车辆数据进行融合，以实现相会车辆的车辆状态及行驶轨迹预测；通过车辆行驶轨迹的预测计算车辆的预计会车点；基于预计会车点并根据道路情况和临时避让停车位的数量执行不同的车辆避让策略，以实现狭窄弯道会车的车辆避让与调度。本发明将融合处理后的车辆状态数据应用于狭窄弯道避让策略中，实现了基于临时避让停车位的狭窄弯道车辆调度方法。一方面，降低了连续弯道的交通事故发生频率，保证了车上人员的生命财产安全；另一方面，本发

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117423236A

    (43)申请公布日2024.01.19

    (21)申请号202311732817.3G08G1/16(2006.01)

    (22)申请日2023.12.1

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