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用于在挖掘任务期间处理折断线的无缝渡越的系统。本发明涉及用于挖掘机器的控制器，该挖掘机器包括工具、臂、一组传感器以及底盘。传感器被配置成提供与工具的姿势有关的数据。控制器包括输入接口和计算单元。输入接口被配置成接收操作员转向命令。计算单元被配置成读取设计模型以及针对该设计模型来参考工具的姿势，该设计模型包括限定折断线的两个互连多边形。控制器被配置为执行半自动折断线渡越。该半自动折断线渡越功能包括：基于操作员转向命令以及工具相对于折断线的姿势来识别折断线渡越移动；以及基于工具的姿势以及操作员转向命
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117418577A
(43)申请公布日2024.01.19
(21)申请号202310849478.0G01S19/14(2010.01)
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