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本发明公开了一种电子后视镜辅助拖车上挂方法及系统，其方法包括以下步骤：调整拖车上的两侧电子后视镜对应各显示目标挂车车身一侧边缘；获取两侧电子后视镜中对应的各一侧拖车车身延长线及各一侧目标挂车车身引导线；检测两侧所述拖车车身延长线一一对应地与两侧所述目标挂车车身引导线之间的夹角是否在预设范围内；若是，则控制拖车沿两侧所述拖车车身延长线进行上挂。因此本发明无需地面上的人告知驾驶员是否对准，驾驶员可以仅依赖电子后视镜就能进行快速准确上挂操作。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117416356A
(43)申请公布日2024.01.19
(21)申请号202311735807.5
(22)申请日2023.12.18
(71)申请人自行科技（武汉）有限公司
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