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一种无人驾驶车辆的智能泊车方法.pdfVIP

一种无人驾驶车辆的智能泊车方法.pdf

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    本发明涉及自动泊车技术领域，提出了一种无人驾驶车辆的智能泊车方法，包括：获取无人驾驶车辆到所有空闲车位的泊车点的无碰撞路径；获取无碰撞路径上的位置节点，获取节点方向突变率；获取位置节点的邻域方向变化差异，进而获取位置节点的方向连续突变一致度；设置方向控制节点，根据位置节点的方向连续突变一致度以及位置节点与方向控制节点的距离获取无碰撞路径上位置节点的自适应权重；获取无人驾驶车辆到空闲车位的泊车点的平滑路径，根据平滑路径获取平滑路径的路径优度，根据平滑路径的路径优度实现无人驾驶车辆的智能泊车。本发明

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117416342A

    (43)申请公布日2024.01.19

    (21)申请号202311737049.0

    (22)申请日2023.12.18

    (71)申请人上海伯镭智能科技有限公司

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