一种探地雷达融合定位方法及系统.pdfVIP

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2024-01-20 发布于四川
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一种探地雷达融合定位方法及系统.pdf

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一种三维探地雷达融合定位方法，包括：使每一道探地雷达数据与其对应位置处的GPS经纬度坐标之间一一对应，并将雷达数据与环境图像数据通过时间戳标记对应；形成的轨迹路径长度与对应位置测距轮距离进行对比：若大于所述误差率时，则通过卡尔曼滤波或分段均值方位角修正进行GPS路径修正，直至实时误差率小于设定误差率，同时将测距轮距离更改为修正后的GPS路径长度；将修正后的GPS依据时间戳重新建立与雷达信号和环境图像的对应关系回溯定位时，利用修正后GPS路径的定位点的GPS信息进行定位，并将现实环境与所定点位的环

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117420587A

(43)申请公布日2024.01.19

(21)申请号202311420355.1G01S19/43(2010.01)

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