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本发明公开了一种激光雷达姿态补偿测风方法、设备以及存储介质，包括以下步骤：S1、测风雷达获取激光雷达光束的指向信息和径向风速；S2、通过全球导航卫星系统获取雷达的运动姿态信息；S3、确认运动状态下的雷达存在的误差原因：所述误差原因包括旋转坐标系下的误差、平动速度造成的误差以及距离层偏差造成的误差；相比现有技术，本发明利用GNSS（全球导航卫星系统）获取雷达自身的姿态信息，通过姿态补偿算法修正激光雷达的风速信息，校正由于姿态变化引起的雷达数据偏差。通过识别和修正姿态引起的误差，可以提高数据的准确性
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117420570A
(43)申请公布日2024.01.19
(21)申请号202311749766.5
(22)申请日2023.12.19
(71)申请人南京牧镭激光科技股份有限公司
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