智能网联整车综合测试 课件 模块一 智能网联汽车测试评价.pptx

智能网联汽车整车综合测试

Contents模块一智能网联汽车测试评价模块二智能网联汽车“端管云”测试评价技术模块三智能网联汽车功能安全测评技术模块四智能网联汽车信息安全测试评估技术模块五智能网联汽车试验验证技术

模块一智能网联汽车测试评价一、智能网联汽车测试评价现状二、我国智能网联汽车测试评价技术路线图三、常见测试方法四、常见的评价方法

模块一智能网联汽车测试评价１.认识智能网联汽车测试评价的现状；２.解释智能网联汽车测试评价的目的；３.分析智能网联汽车测试评价的技术路线；４.论证标准在测试中的重要意义；５.比较常见测试方法；６.解释并比较汽车常见的安全评价方法。１.独立查询智能网联汽车测试评价相关标准和规范；２.依据标准规范选择对某款汽车自动驾驶功能的测试内容；３.应用常见实车测试方法验证某款车的自动驾驶中的某项功能；４.根据测试结果选择常见的评价方法?对该汽车的某项功能进行评价。１.通过对智能网联汽车测试评价现状的学习，激发学生终身学习、精益求精的工匠精神；２.通过对测评目的的学习，以及对标准在测试中重要意义和标准查询的学习，培养学生善于达成工作目标、严守标准完成作业的职业素养；３.通过比较选用测试方法完成自动驾驶中的某项功能验证，并进行相应评价的学习训练，培养学生良好的实践能力和职业素养。学习目标?技能目标?知识目标?素养目标

一、智能网联汽车测试评价现状智能网联汽车是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，使车辆具备复杂环境感知、智能化决策与控制功能，能综合实现安全、节能、环保及舒适驾驶的新一代汽车，近年来，我国的智能网联汽车产业获得了空前的发展，国家在政策上给予了大力的支持，但也应看到目前智能网联汽车的发展还不成熟，特别是还没达到大量用户使用的阶段，为了尽快将智能网联汽车推向市场，完善的测试评价体系是产品开发的必要支撑，需要对此进行充分研究，为产品开发过程中的测试和评价活动提供参考依据。

一、智能网联汽车测试评价现状如何测试智能网联汽车?一种潜在的解决方案是引入“普通人类驾驶人”的抽象概念并建立安全基线:一系列定性、定量的关键功能、性能指标，表征智能网联汽车的安全程度，如果把智能网联系统看作一个驾驶人，对其的考核也可以类比驾驶人的考核过程，首先需要“体检”，检查智能网联系统对环境感知、车辆控制等的基本能力，其次理论测试，测试智能网联汽车对交通法规的遵守能力，再次是场地考核，即在特定场景下的智能网联汽车测试，最后是实路考核，将智能网联汽车放置于开放测试道路内进行实际测试，除此之外，在整个过程还需要专门的团队进行智能网联信息安全的测评。

一、智能网联汽车测试评价现状2020年10月27日，由工业和信息化部指导、中国汽车工程学会?节能与新能源汽车技术路线图?2.0版正式发布，其中，测试评价技术被再次列为基础支撑技术之一，并提出“低等级和高等级智能网联汽车整车与系统测试技术实现突破”，根据测试环境可以将测试技术分为虚拟仿真测试、封闭场地测试和开放道路测试，目前，我国在部分自动驾驶阶段及以下智能网联汽车在整车与系统测试方面已基本形成完善的测试方法，有条件自动驾驶阶段及以上智能网联汽车在虚拟仿真测试、场地测试等技术方面取得了一定进展，并积极推进我国典型驾驶场景数据库建设。中国汽车技术研究中心有限公司数据资源中心、国家智能网联汽车创新中心等企事业单位已布局共性关键技术之一的多模式测试评价体系建设，而且正在形成测试能力。

一、智能网联汽车测试评价现状虚拟仿真测试具有测试场景搭建方便、测试过程无安全隐患、可重复、成本低和效率高的特点，但场景的真实性受模型精度的限制，一般用于算法开发迭代的早期测试，虚拟仿真测试需要构建动态测试场景，搭建仿真测试平台，测试平台需要通过采集海量的道路数据，才能对算法进行有效的训练和测试验证。采集的测试场景包括典型场景和危险场景，在采集过程中会逐渐显现长尾效应，测试工况类型覆盖有效性和数据格式统一性是技术研究的难点。（一）虚拟仿真测试

一、智能网联汽车测试评价现状百度公司创建了自动驾驶仿真系统AADS包括由数据驱动的交通流仿真框架和基于图片渲染的场景图片合成框架,可通过增强技术实现减轻甚至消除仿真场景与真实场景间的差距,另外,该系统还可通过扫描得到的街景图和轨迹数据扩展产生新的驾驶场景,依据该系统,百度公司公布了ApolloCar３Ｄ和TrafficPredict两大数据集。（一）虚拟仿真测试

一、智能网联汽车测试评价现状51vr创建的51Sim-One自动驾驶仿真测试产品提供两种动态场景构建方式:基于其自研的仿真系统,通过自定义宏观参数构建动态场景,