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一种用于安防机器人的多自由度调节结构.pdfVIP

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  • 2024-01-24 发布于四川
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一种用于安防机器人的多自由度调节结构.pdf

    本发明涉及一种用于安防机器人的多自由度调节结构，属于安防机器人领域，所述的用于安防机器人的多自由度调节结构包括固定支座、电动推杆、弹簧导线、套管、减震台、云台、摄像机，所述的电动推杆包括驱动电机、驱动电机支撑管、蜗杆、升降丝杆、行程开关，本发明提供了一种用于安防机器人的多自由度调节结构，可实现安防机器人的摄像机多自由度调节，满足不同的工作需求；通过驱动电机带动丝杆上下移动，行程控制更为精准，升降反应速度更为迅速；可在升降机构上下移动的同时，保证摄像头的供电及视频信号传输正常，避免推杆移动造成导线

    (19)中华人民共和国国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN108189080A

    (43)申请公布日

    2018.06.22

    (21)申请号20181

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