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本发明提供一种仿生水母机器人及其基于4D打印的制造方法，包括如下步骤：步骤一：按图纸给出的设计，建立仿生水母机器人的外壳体和触角模型；步骤二、使用建模软件建立打印模型，并将模型格式最终导出为.gcode格式；步骤三、正式打印之前对PEEK耗材进行烘干，烘干完毕后将PEEK材料加载到3D打印机之中；步骤四、将步骤二中的.gcode格式的文件导入到3D打印机中，并选用步骤三中烘干后的PEEK材料，在基体上进行打印工作；步骤五、模型打印完毕后，将打印完成的PEEK试样从基板上取下；步骤六、将步骤五中取
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117428801A
(43)申请公布日2024.01.23
(21)申请号202311656295.3B29C69/00(2006.01)
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