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一种用于套装保护套的移动站.pdfVIP

一种用于套装保护套的移动站.pdf

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    本公开涉及机器人控制领域，公开一种用于套装保护套的移动站，包括：基座，相对于地面可移动；升降平台，设置于基座上；执行器，设置于升降平台的顶端，用于保持保护套的开口；以及控制装置，与基座、升降平台以及执行器连接，配置为控制基座和/或升降平台运动，以使执行器将保护套套设在手术机器人的至少一部分上，其中，升降平台包括第一子平台，第一子平台与基座可升降地连接，升降平台还包括与第一子平台可升降地连接的第二子平台，第二子平台包括在顶端形成的圆弧面以及沿圆弧面周向延伸的弧形槽，弧形槽用于引导执行器沿圆弧面运动

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117428769A

    (43)申请公布日2024.01.23

    (21)申请号202311462613.2

    (22)申请日2023.11.03

    (71)申请人上海交通大学医学院附属瑞金医院

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