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本发明涉及一种顶盖焊接检测装置及其检测方法，该装置包括架体、输送线、阻挡定位机构和扫描机构，所述输送线、阻挡定位机构和扫描机构均设置于架体上；所述输送线上设有多条平行的输送通道，所述输送通道沿x轴设置，所述输送线带动电池沿输送通道移动；所述阻挡定位机构用于阻挡输送线上的电池，并推动电池沿y轴移动，以移动至检测位置；所述扫描机构用于带动扫描相机在x‑y‑z三轴坐标系内移动和在x‑y平面内旋转，以扫描检测位置上的电池上表面的四条棱边。本发明能代替人工自动检测电池顶盖的焊缝，检测效率高。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117434066A
(43)申请公布日2024.01.23
(21)申请号202311463772.4
(22)申请日2023.11.03
(71)申请人常州超音速智能装备有限公司
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