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一种可折叠水陆空三栖四旋翼飞行器.pdf

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    本发明公开了一种可折叠的水陆空三栖四旋翼飞行器，包括防水密封的机身、机身底部的支撑架，以及对称布置于机身两侧的四个旋翼支臂，单个旋翼支臂由变形机构和动力组模块组成，所述变形机构包括液压伸缩杆、固定板、短连杆、滑动轴、推动杆、旋转连杆、异形销、支臂固定销、快拆销、支臂；所述动力组模块包括安装板、小齿轮、陆行电机、飞行电机、车轮。本发明飞行器可根据不同的任务需求实现空中飞行、陆地行走及水上航行三种工作模式的快速切换，以灵活适应不同的应用场景；不工作时还可将四个旋翼支臂向机身折叠以方便携带和储藏，可作

    (19)中华人民共和国国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN110053435A

    (43)申请公布日

    2019.07.26

    (21)申请号20191

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