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2024-01-24 发布于四川
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本申请公开了一种定位方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质以及计算机程序产品，该定位方法应用于计算机设备，计算机设备向抓取设备发送包含目标位置的抓取指令，并在抓取设备移动到目标位置后获取抓取设备发送的当前环境图像，根据当前环境图像确定标定物的当前坐标，最后基于标定物的当前坐标和标定物与目标物体之间的固定偏移量确定目标物体的实际抓取位置，以基于实际抓取位置控制抓取设备抓取目标物体。本申请提供的定位方法不需要借助其它设备，由于标定物位置固定，将抓取设备的重定位转换通过固定位置的标定物的坐标来计算

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117428763A

(43)申请公布日2024.01.23

(21)申请号202311354427.7

(22)申请日2023.10.18

(71)申请人西安闻泰信息技术有限公司

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