1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

一种通过无人机路径规划数据改进三维重建过程中位姿估算的方法和系统.pdfVIP

一种通过无人机路径规划数据改进三维重建过程中位姿估算的方法和系统.pdf

    1. 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
    2. 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
    3. 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
    4. 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
    5. 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
    6. 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
    7. 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
    查看更多
    本发明适用于计算机视觉技术领域，提供了一种通过无人机路径规划数据改进三维重建过程中位姿估算的方法和系统，所述方法包括以下步骤：获取场景的粗略模型；根据场景的粗略模型得到视点信息和规划路径，设置视角信息，视角信息与视点信息一一对应，所述视角信息为无人机在视点信息位置处拍摄的视角；通过控制无人机按照视点信息、规划路径以及规划视角获取图像信息；基于图像信息进行相机的位姿估计得到位姿估计结果；根据图像信息和位姿估计结果进行场景的3D重建并输出重建模型。提高位姿估计过程的准确性，同时缩短位姿估计的求解过程

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117437284A

    (43)申请公布日2024.01.23

    (21)申请号202311362654.4G01B11/00(2006.01)

    (22)申请日2023.10.

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    知识产权出版社 + 关注
    官方认证
    文档贡献者

    知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。

    咨询Ta 进入空间
    版权声明书
    用户编号：5333241143000144
    认证主体北京中献电子技术开发有限公司
    IP属地四川
    统一社会信用代码/组织机构代码
    91110108102011667U

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >