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- 2024-01-24 发布于四川
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本发明提供一种轮式机器人控制方法、系统、轮式机器人和存储介质，涉及机器人技术领域，该方法包括：在基于第一目标进程模块控制轮式机器人运转的过程中，在获取到第一指令信号的情况下，识别第一指令信号中的第一控制指令信息，其中，第一指令信号包括第一语音信号和/或第一手势图像；基于第一控制指令信息从进程模块中确定第二目标进程模块；在确定第二目标进程模块影响轮式机器人在第一目标进程模块控制下的平衡状态的情况下，基于第一目标进程模块和第二目标进程模块确定轮式机器人保持平衡状态运转的目标运动方式；基于目标运动方式
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117428766A
(43)申请公布日2024.01.23
(21)申请号202311376996.1
(22)申请日2023.10.23
(71)申请人科大讯飞（苏州）科技有限公司
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