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地面未爆子弹药快速精确搜寻方法及系统.pdf

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    本发明提供地面未爆子弹药快速精确搜寻方法及系统包括：初始化设置无人载荷平台、二维地图重建与快速检测子系统以及地面站子系统，监控待检测区域；对射击前区域进行扫描，重建获取射击前二维地图，采集并存储射击前地图图像数据；扫描射击后区域，重建获取射击后二维地图，采集并存储图像数据，对比处理射击前二维地图与射击后二维地图，以得到射击前后匹配数据；根据射击前后匹配数据、射击前地图图像数据以及射击后地图图像数据，检测待检测区域，据以定位疑似未爆子弹药目标所在区域；对疑似未爆子弹药目标所在区域进行精调飞行区域扫

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117433506A

    (43)申请公布日2024.01.23

    (21)申请号202311378545.1F42D5/04(2006.01)

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