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本发明公开了一种环卫车的高压冲洗主动避让装置及其避让方法，涉及环卫清扫保洁设备高压冲洗设备技术领域，包括激光位移传感器、高压对冲支架焊件和挡板。本发明通过静音轮的设置，静音轮遇到障碍物时可以自适应向后摆动进行避让，弧形限位槽和导向定位销能够限制后摆的范围，复位扭簧带动固定齿板插入齿槽内，对高压冲洗主动避让装置的进行限制固定，激光位移传感器、采集模块、检测模块和判断模块，能够检测出主动避让装置的避让距离，并判断出是否需要将高压冲洗主动避让装置返回工作位置，避免在遇到微小障碍物时，需要工作人员频繁的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117434954A
(43)申请公布日2024.01.23
(21)申请号202311519287.4E01H1/10(2006.01)
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