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本发明提供的基于无人机的路面平整度测量方法、系统、终端和介质，具体涉及道路测量技术领域，方案包括：利用无人机按照预设的初始航拍视角对目标路段进行拍摄，以构建目标路段的三维概略模型；基于三维概略模型、初始航拍视角及预设的图像优化指标，获得优化后的航拍视角，以重新拍摄一系列航拍图像，从而构建三维重建模型，并以最小化重投影误差为目标进行优化，获得优化后的三维重建模型，从而获得目标路段的稠密点云数据，进而获得路面平整度。该方案能够利用无人机采集大范围路面信息，通过优化航拍视角提高拍摄效率和航拍图像的质量
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117437368A
(43)申请公布日2024.01.23
(21)申请号202311777996.2G06V20/17(2022.01)
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