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本发明提供了一种定位方法、装置、计算机设备及扫地机器人，所述方法包括获取待清洁区域的地图模型和网格模型；所述地图模型包括坐标系，所述网格模型为根据地面特征数据在所述地图模型上划分网格单元而得到的模型；在清洁过程中，基于已移动路径获取当前位置在所述地图模型上的原始坐标；在清洁过程中，根据当前位置的地面特征、所述原始坐标以及所述网格模型，构建调整参量；基于所述调整参量调整所述原始坐标，得到定位坐标，基于所述定位坐标更新已移动路径。本发明提供的方法能够基于网格模型和调整参量对扫地机器人的原始坐标进行调
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117426722A
(43)申请公布日2024.01.23
(21)申请号202311211233.1A47L11/28(2006.01)
(22)申请日2023.09.
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