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本发明公开了一种输电线路多功能机器人，包括壳体，所述壳体上设有：定位系统，被配置用于，对机器人的实时位置进行精准定位；划印系统，被配置用于，间隔棒位置定位划印；质检系统，被配置用于，检测导地线的安装质量；驱动系统，被配置用于，驱动机器人移动；压线系统，被配置用于，提高机器人移动稳定性和驱动力；控制系统，被配置用于，定位系统、划印系统、质检系统、压线系统和驱动系统的控制处理；供电系统，被配置用于，定位系统、划印系统、质检系统、压线系统和驱动系统的供电。本发明能够实现线路弧垂观测、导线间隔棒安装尺寸
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117438948A
(43)申请公布日2024.01.23
(21)申请号202311448553.9(51)Int.Cl.
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