原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开了一种废旧锂电池的自动化分类控制方法及相关装置，涉及锂电池拆解技术领域，检测废旧锂电池的切割状态数据以及电芯工件的输送状态数据；并发送分解指令到分解机械手，获取电芯工件分解后的分解部件的位置数据；获取干燥处理后的预处理部件的检测信息，主控系统基于检测信息与部件信息进行匹配，根据匹配结果生成对应预处理部件的标记信息；子控芯片获取进入分拣工作区域内的预处理部件的连续位移图像信息，基于动态视觉处理分拣工作区域内标记预处理部件的动态位置，并将连续位移图像信息反馈主控系统，生成分拣指令并发送到子
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117427975A
(43)申请公布日2024.01.23
(21)申请号202311666221.8H01M10/54(2006.01)
文档评论（0）