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本发明公开了一种耐高剂量γ辐照的电液协同操作臂，涉及机械臂技术领域；包括：密闭基座，所述密闭基座设有安装腔，且所述密闭基座为金属材质；液压关节，所述液压关节安装在所述安装腔内；第一回转臂，所述第一回转臂位于所述基座外，且所述第一回转臂的一端与所述液压关节传动连接；电机关节，所述电机关节的一端与所述第一回转臂的另一端传动连接，所述电机关节外罩设有屏蔽罩；第二回转臂，所述第二回转臂的一端与所述电机关节的另一端传动连接，所述第二回转臂的另一端设有电动夹爪。本发明同时对液压关节和电机关节做物理屏蔽处理，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN115106739A
(43)申请公布日2022.09.27
(21)申请号202210814606.3
(22)申请日2022.07.12
(71)申请人核工业西南物理研究
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