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本公开涉及大型半挂车平移机构及其使用方法。该大型半挂车平移机构包括连接支座、并排设置的第一行走机构和第二行走机构；第一行走机构和第二行走机构均包括光滑支脚、直线运动驱动装置和相互平行的连杆；光滑支脚平行于连接支座；多对连杆的第一端铰接于连接支座，第二端铰接于光滑支脚；直线运动驱动装置的第一端铰接于连接支座的下表面，第二端铰接于连杆的杆身，以调节连杆与连接支座之间的夹角；在第一行走机构的光滑支脚和第二行走机构的光滑支脚位于同一水平面的情况下，两个直线运动驱动装置形成中心对称结构。本公开的大型半挂车
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117429392A
(43)申请公布日2024.01.23
(21)申请号202311312667.0
(22)申请日2023.10.11
(71)申请人徐州重型机械有限公司
地址22
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