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一种构架自动吊取翻转上下料装置及工艺.pdf

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    本发明公开了一种构架自动吊取翻转上下料装置及工艺，该装置包括桁架机构，其底部设有有多个工位，其顶部平行并间隔地设置有纵向钢轨；纵梁机构架设在桁架机构顶部、并通过滚轮与纵向钢轨滚动接触，纵梁机构上部装设有横移线轨；横梁机构具有横移左右旋丝杠、设置在横移左右旋丝杠两端并与其螺旋传动的滑座、以及驱动横移左右旋丝杠旋转的横移电机，滑座与横移线轨滑动连接，纵梁机构一端固连有横移电机；吊梁机构设置有升降丝杠，升降丝杠与横梁机构上设置的升降电机连接，通过升降电机驱动升降丝杠旋转；构架夹持翻转机构具有轴箱装置和

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117430033A

    (43)申请公布日2024.01.23

    (21)申请号202311318748.1

    (22)申请日2023.10.12

    (71)申请人中车长春轨道客车股份有限公司

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