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一种自动化装卸工件装置.pdfVIP

一种自动化装卸工件装置.pdf

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    本发明公开了一种自动化装卸工件装置，包括桁架机械手和料仓，所述桁架机械手设置在料仓左侧，所述桁架机械手包括U轴横梁、U轴导轨、U轴传动齿条齿轮组、U轴传动皮带轮组、W轴手臂、W轴伺服电机、W轴导轨、W轴传动齿条齿轮组、U轴伺服电机、完成品手爪、手爪转换摆台和原材料手爪，所述料仓包括料台、气爪、W1轴电杠、V1轴直线模组、U1轴直线模组、托架气缸、搬运导轨、电控柜、原料仓、原料仓升降伺服电机、成品仓、成品仓升降伺服电机、光电传感器和料盘移动夹板，本发明提出通过与机床信号的交互达到替代人工装卸单工件

    (19)中华人民共和国国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN109877635A

    (43)申请公布日

    2019.06.14

    (21)申请号20191

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