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本发明涉及一种自动匹配切割位置的鲜食葡萄采摘装置。本发明包括行走履带部分，切割位置横向控制部分安装在行走履带部分上，果实输送部分安装在切割位置横向控制部分上，切割位置纵向控制部分和视觉识别部分安装在果实输送部分上，往复式切割器组件设在切割位置纵向控制部分上。本发明用于鲜食葡萄的采收，解决了鲜食葡萄采收仍大量采用人工的问题，提高了收获的效率，确保了收获的准确率，提高了鲜食葡萄收获机械化作业的自动化水平和智能化水平。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117426210A
(43)申请公布日2024.01.23
(21)申请号202311366207.6
(22)申请日2023.10.20
(71)申请人中国农业大学
地址100193
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