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本发明公开了一种基于遗传算法的免转台MIMU误差标定方法，为了获得载体高精度姿态、速度、位置等运动参数，对MIMU误差参数进行标定补偿，以获得较高精度的输出结果。本发明提出的利用遗传算法进行免转台标定，无需昂贵的仪器设备，具有成本低、可靠性高、操作简单、适用场合广泛的优点；通过设计MIMU多位置旋转方案激励相关误差构建误差函数，并以误差函数为优化目标函数引入遗传算法，最后对目标函数中的标定误差参数进行搜索寻优实现对MIMU中陀螺仪和加速度计确定性误差的辨识，从而达到在不依赖于其他测试设备的情况下
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117433561A
(43)申请公布日2024.01.23
(21)申请号202311377940.8G06N3/126(2023.01)
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