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                本实用新型提供一种轨道式巡检机器人的限位机构,所述轨道式巡检机器人包括巡检机器人主体和滑轨,所述巡检机器人主体在所述滑轨上可滑动的设置;所述限位机构包括限位座、推动装置、限位装置以及限位槽,所述限位座的底部连接于巡检机器人主体上。在工作时,通过限位槽的侧壁抵持限位装置的限位块的楔形面,限位块底部斜面受到挤压向上移动,限位块随限位座一起在滑轨表面滑动,此时会对限位座的滑动产生较大的阻力,起到很好的限速作用。
                    (19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220373308U
(45)授权公告日2024.01.23
(21)申请号202322050812.4
(22)申请日2023.08.01
(73)专利权人河南京能滑州热电有限责任公司
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