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本申请的实施例提供了一种车辆制动控制系统的控制方法、装置及车辆，所述制动控制系统包括线控制动系统和动力域系统，所述方法包括：响应于驾驶员的制动请求，检测所述制动控制系统是否存在故障；如果所述制动控制系统存在故障，则确定所述制动控制系统存在的故障类型；基于所述故障类型，确定适于完成所述制动请求的制动策略；基于所述制动策略，控制所述车辆进行制动，以使得所述车辆产生的实际制动减速度满足所述车辆的制动踏板感曲线。本申请的实施例提供的技术方案使得在车辆的制动控制系统出现故障的情况下，车辆在制动过程中驾驶员
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117429400A
(43)申请公布日2024.01.23
(21)申请号202311380638.8B60T7/04(2006.01)
(22)申请日2023.10.2
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