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2024-01-24 发布于四川
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一种矩形箍带焊接边的自动套管机.pdf

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本发明公开了一种矩形箍带焊接边的自动套管机，包括热缩管供料机构、裁切机构、流线模组、三轴机械手、承载工件的载具、移送机构、矩形箍带焊接边的套管装置和控制电路；载具由流线模组驱动从上料位移动到下料位；三轴机械手布置在流线模组和套管装置的上方，三轴机械手从上料位夹取工件，放到套管装置上；热缩管供料机构输出的热缩管经裁切机构裁切后，由移送机构移送到套管装置，由套管装置将热缩管套到工件焊接边的一条搭接边上；套好热缩管的工件由三轴机械手移送到下料位。本发明通过流线模组和三轴机械手矩形箍带自动上下料；通过热

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117429050A

(43)申请公布日2024.01.23

(21)申请号202311525039.0

(22)申请日2023.11.15

(71)申请人深圳市隆成自动化设备有限公司

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