一种基于事件相机的数据关联方法.pdfVIP

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2024-01-24 发布于四川
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一种基于事件相机的数据关联方法，涉及计算机视觉。将事件相机感应环境中物体运动生成的异步时空视觉事件序列聚合成视觉事件的集合；将时空三维空间在时间维度上切片，在最早和最晚的两个切片上穷举采样，生成对应的直线模型假设集合，选出代表性模型假设集合，对每一个模型假设生成模型假设的内点集合；对代表性模型假设集合内每一个模型假设，计算内点集合在时间轴上的离差，对每个代表性模型假设赋予相应的权重；根据内点集合投影在图像平面生成的视觉事件图像的对比度进一步加权；在权重的肘点处将代表性模型假设集合选择区分为正确和

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN112131991A

(43)申请公布日2020.12.25

(21)申请号202010967054.0

(22)申请日2020.09.15

(71)申请人厦门大学

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