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2024-01-24 发布于四川
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本公开的实施例涉及基于雷达的目标跟踪器。在实施例中，一种方法包括：接收基于来自雷达传感器的原始数据的距离‑多普勒图像(RDI)；对RDI执行运动目标指示(MTI)滤波，以生成第一经滤波的雷达图像；对第一经滤波的雷达图像执行恒虚警率(CFAR)检测，以生成第二经滤波的雷达图像；对第二经滤波的雷达图像执行最小方差无失真响应(MVDR)波束成形，以生成距离‑角度图像(RAI)；对RAI执行CFAR检测，以生成第三经滤波的雷达图像；生成基于第三经滤波的雷达图像的点集；对点集的目标进行聚类；以及使用卡尔曼

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117434530A

(43)申请公布日2024.01.23

(21)申请号202310887182.8G01S7/41(2006.01)

(22)申请日2023.07.1

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