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本公开实施例公开了一种齿圈及传动结构。其中,齿圈包括:沿周向重复排布的圈齿和圈齿槽;所述圈齿具有向外凸出的第一啮合部,所述圈齿槽具有向内凹入的第二啮合部;在所述齿圈的横截面上,所述第一啮合部和所述第二啮合部的边缘均为圆弧状;所述第一啮合部和所述第二啮合部中的至少一个作为滚动啮合部,所述滚动啮合部包括排布在其边缘外侧的多个滚动件,所述滚动件可沿啮合方向滚动,所述多个滚动件构成所述滚动啮合部的啮合位置。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117432774A
(43)申请公布日2024.01.23
(21)申请号202310890401.8F16H1/24(2006.01)
(22)申请日2023.07.1
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