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2024-01-24 发布于四川
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本发明提供能检测由弯曲方向的负荷产生的转舵轴的异常的转向系统。在本发明中，控制器被配置为执行：输入判定处理(S101)，基于前后加速度来判定外力向车辆的输入的有无；位置确定处理(S102)，在有外力的输入的情况下，基于各轮胎(81～84)的气压来确定多个轮胎中作为输入了外力的轮胎的输入轮胎；负荷运算处理(S103)，在输入轮胎是转舵轮(91、92)的轮胎的情况下，运算车辆的减速度或获取减速度的信息，基于前后加速度与减速度的差来运算输入轮胎通过外力而受到的负荷；以及异常判定处理(S104)，基于负

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117429500A

(43)申请公布日2024.01.23

(21)申请号202310893670.XB62D113/00(2006.01)

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