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本申请提供一种高精度定位系统的横向精度评价方法、装置及设备，该方法包括：根据高精度地图车道线形点数据和车辆位置，计算得到车辆到高精度地图记录的车道线的最小距离，记为第一参考距离；获取车辆到前视相机识别的车道线的最小距离，记为第二参考距离；根据第一参考距离和第二参考距离评价高精度定位系统的横向精度。本申请中，以车辆到高精度地图记录的车道线的最小距离作为高精度定位系统对横向位置的测量结果，以车辆到前视相机识别的车道线的最小距离作为横向位置的真值，从而针对高精度定位系统的横向精度提出有效的评价方法。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117433562A
(43)申请公布日2024.01.23
(21)申请号202311398178.1
(22)申请日2023.10.25
(71)申请人东风商用车有限公司
地址442
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