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本发明涉及一种用于乘客辅助出行或无人化巡检的机器人远程操控系统，该系统包括：机器人端硬件设备、远程驾驶端硬件设备以及地铁站内的网络通信设备；机器人端硬件设备包括：远程操控专用车载控制器和环境感知传感器；远程驾驶端硬件设备包括：远程端控制器、远程驾驶位；远程操控专用车载控制器将底盘状态信息和环境感知信息发送给远程端控制器，远程端控制器接收远程驾驶员在远程驾驶位输入的控制信号并发送到机器人端，由远程操控专用车载控制器根据控制信号对机器人的底盘运动控制单元进行控制。本申请解决了相关技术中的地铁站内用于
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117428784A
(43)申请公布日2024.01.23
(21)申请号202311677081.4
(22)申请日2023.12.07
(71)申请人北京城建智控科技股份有限公司
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