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本发明公开了一种适用于钣金加工的垂直换向输送装置,包括钣金垂直换向输送大臂组件,所述钣金垂直换向输送大臂组件底部设置有换向限位变径轮组件和定向换位底座组件,本发明钣金垂直换向输送大臂组件上设置有钣金输送吸附吸盘、垂直换向输送大臂和垂直换向皮带轮,垂直换向输送大臂和钣金输送吸附吸盘之间形成角度相对可调的随动式垂直换向输送臂结构,换向限位变径轮组件和垂直换向皮带轮形成垂直换向输送大臂和钣金输送吸附吸盘随动相对可调输送臂的变径调节驱动结构,简单来说就是,通过控制换向限位变径轮组件和垂直换向皮带轮之间直
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117429858A
(43)申请公布日2024.01.23
(21)申请号202311687407.1
(22)申请日2023.12.08
(71)申请人永州市亿达自动化机械有限公司
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