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本发明涉及一种二维码芯片打标机，包括工作台，所述工作台上设有两组电动直线模组，所述工作台上依次设有进料结构、打标结构、料盘移栽结构、检测转运结构以及收料结构；所述检测转运结构包括检测架，所述检测架上固定有转运直线模组，所述转运直线模组的输出端固定有转运气缸和延长板，所述转运气缸的输出轴固定有下压真空吸盘，所述延长板的末端固定有旋转舵机，所述旋转舵机的输出轴设置有转臂，所述转臂末端向下安装视觉识别器。当料盘转移到后方电动直线模组的托盘上后，驱动料盘移动，使得第一组四块芯片的中心位置与旋转舵机的转动
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117429183A
(43)申请公布日2024.01.23
(21)申请号202311305287.4
(22)申请日2023.10.10
(71)申请人武汉创恒激光智能
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