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本发明公开了一种基于人工智能的关节模组控制系统及方法，所述系统包括综合干扰风险预测模块，所述综合干扰风险预测模块获取任务调配方案中的任务调配集合与关节模组的运行状态特征正常的工业机器人对应任务需求特征集的组合方案，分析组合方案中各个工业机器人的订单任务需求完成时间的综合偏差率及组合方案中新增的订单任务需求对相应工业机器人产生的异常干扰综合值，得到组合方案对任务调配前工业机器人的综合干扰风险值。本发明既保证了各个订单任务需求的预测完成时间不会出现较大的偏差，又缩减了工业机器人中的关节模组承受负荷之
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117428760A
(43)申请公布日2024.01.23
(21)申请号202311306552.0
(22)申请日2023.10.10
(71)申请人无锡蔚动智能科技有限公司
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