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本申请提供一种触发相机的信号生成方法、系统和智能驾驶控制器。该方法应用于智能驾驶控制器，智能驾驶控制器的输出端与相机连接，相机用于采集车辆周围的环境信息；智能驾驶控制器包括信号定时器和通用输入输出模块，方法包括：控制信号定时器在定时结束后产生第一硬件中断信号；调用第一硬件中断信号对应的中断处理函数并根据中断处理函数生成软件中断指令；根据软件中断指令输出第一脉冲信号并发送至相机，第一脉冲信号为中断处理函数中多个待输出的脉冲信号中的其中一个脉冲信号；第一脉冲信号用于触发相机。本申请的方法，减小了触发
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117440239A
(43)申请公布日2024.01.23
(21)申请号202311324261.4
(22)申请日2023.10.12
(71)申请人上海云骥跃动智能科技发展有限公
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