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2024-01-24 发布于四川
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本申请公开一种核磁兼容的线性气动马达，其包括：输出轴，具有外螺纹，并位于线性气动马达的中心；谐波减速器；谐波减速器包括刚轮，刚轮套设于输出轴上，并与输出轴螺纹连接；涡轮机，套设于输出轴上，并位于谐波减速器的一侧；涡轮机与刚轮传动连接，并用于驱动刚轮转动，以带动输出轴沿轴向直线运动；光电编码器，套设于输出轴上，并位于涡轮机远离谐波减速器的一侧；光电编码器与涡轮机传动连接。本申请利用谐波减速器、涡轮机和光电编码器的整体体积和长度，可以在其内部装配较大长度的输出轴，并且可以通过更换输出轴的长度来实现更

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117432474A

(43)申请公布日2024.01.23

(21)申请号202311379271.8

(22)申请日2023.10.23

(71)申请人中山大学·深圳

地址51802

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