人行道检测方法、装置、计算机设备及存储介质.pdfVIP

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2024-01-24 发布于四川
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本申请实施例属于人工智能技术领域，应用于智慧交通领域中，涉及一种人行道检测方法，包括接收并调整训练图像为预设尺寸，作为待处理图像；通过基于人行道特征抽取网络的检测模型检测待处理图像，获得第一人行道坐标，人行道特征抽取网络包括卷积、批归一化和激活；根据第一人行道坐标计算检测模型的损失函数，并对检测模型进行更新迭代，直至检测模型收敛,获得训练后的检测模型；接收原始图像，并将原始图像输入所述训练后的检测模型中，获得第二人行道坐标，将第二人行道坐标映射为原始图像上的坐标。本申请还提供一种人行道检测装置、

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN112016503A

(43)申请公布日2020.12.01

(21)申请号202010923999.2G06K9/62(2006.01)

(22)申请日20

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