周期性通信系统的冗余控制方法、执行器设备和存储介质.pdfVIP

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2024-01-24 发布于四川
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周期性通信系统的冗余控制方法、执行器设备和存储介质.pdf

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本发明提供了一种用于周期性通信系统的冗余控制方法、执行器设备和计算机可读存储介质。方法包括：在周期性通信系统的一个通信周期内，由执行器：确定是否接收到来自第一控制器的第一控制数据和来自第二控制器的第二控制数据；响应于确定接收到第一控制数据和第二控制数据，基于第一控制数据和第二控制数据的周期报文分别确定第一控制器和第二控制器的状态是否正常；响应于确定第一控制器和第二控制器的状态都正常，比较第一控制数据和第二控制数据是否相同；以及响应于确定第一控制数据和第二控制数据相同，确定第一控制器和第二控制器都

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117434877A

(43)申请公布日2024.01.23

(21)申请号202311762166.2

(22)申请日2023.12.20

(71)申请人浙江国利信安科技有限公司

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