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本发明公开一种假腿模式切换控制方法、控制装置及智能假腿。本发明公开的假腿模式切换控制方法包括通过假腿的压力传感器检测用户的压力变化数据以检测用户的动作意图；若用户正在做起身动作，则当用户站立后控制假腿的阻力装置将所述假腿的坐立模式对应的第一阻尼值切换为站立模式对应的第二阻尼值，所述第一阻尼值包括第一伸展阻尼值和第一弯曲阻尼值，所述第二阻尼值包括第二伸展阻尼值和第二弯曲阻尼值。本发明的技术方案中，提升了对假腿的灵活控制。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117426914A
(43)申请公布日2024.01.23
(21)申请号202311768816.4
(22)申请日2023.12.21
(71)申请人深圳市心流科技有
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